美國E+E多傳感器融合光電目標定位系統
在生活和軍事領域,目標的地理位置都是一種重要的信息資源。對于一些不可靠近的或不具備定位裝置的目標,被動式GPS定位方式不能提供有效的定位服務。多傳感器融合光電目標定位系統是一種主動式定位系統,系統集成了激光測距模塊、GPS模塊、姿態測量模塊、環境信息采集模塊、視頻采集模塊等多種光電傳感器。

美國E+E多傳感器融合光電目標定位系統    多傳感器融合光電目標定位系統可以遠距離探測目標,獲取目標地理位置信息。本文介紹了多傳感器融合光電目標定位系統中涉及的相關原理,包括脈沖激光測距原理、GPS定位原理、方位角解算原理和目標位置解算原理。結合理論知識,本文設計了一套可用于主動式定位的多傳感器融合光電目標定位系統。設計工作主要包括:硬件電路設計、系統機械結構設計和系統軟件算法設計。硬件電路設計部分詳細闡述了激光測距模塊電路設計、視頻采集模塊電路設計、GPS模塊電路設計、姿態測量模塊電路設計、環境信息采集模塊電路設計、通信接口電路設計、處理器選擇與仿真器電路設計和電源模塊電路設計。軟件算法設計部分介紹了激光測距模塊軟件設計、GPS模塊軟件設計、姿態測量模塊軟件設計、環境信息采集模塊軟件設計、目標位置解算算法設計和系統軟件總體流程。在實驗與調試階段,對系統各模塊分別進行了調試,并利用大口徑平行光管對激光測距模塊與視頻采集模塊光軸一致性進行了初步校準。本文利用多傳感器融合光電目標定位系統對不同距離處目標進行了定位。定位結果和谷歌地圖定位結果對比,發現多傳感器融合光電目標定位系統可以實現對目標定位功能,驗證了系統設計的可行性,為今后的研究工作做了必要的技術準備。