磁感應E+E位置傳感器通道運輸車系統應用
通道運輸車系統是針對中國工程物理研究院科研試驗需求而研制的特殊運輸車設備，它主要負責在各個工位（即通道中的工作區）之間運輸物料，其應用場合的特殊性要求通道運輸車系統具有高度的可靠性和穩定性。為了使通道運輸車系統能準確地向某個目的工位運輸物料，通道運輸車系統應能正確地轉向目的工位所在通道并zui終停在目的工位處。為了達到這個目的，通道運輸車系統在轉彎前或到達目的工位前需要在適當的位置減速，磁感應E+E位置傳感器就是為了滿足通道運輸車系統的上述定位需求而研制的新型傳感器。

磁感應E+E位置傳感器通道運輸車系統應用       磁感應E+E位置傳感器是通道運輸車系統中傳感器系統的一部分，本文詳細分析了傳感器系統和控制系統的結構和特點，在此基礎上明確了磁感應E+E位置傳感器的研制要求和目標。 磁感應E+E位置傳感器與射頻識別系統的工作原理類似，本文在射頻識別技術的基礎上，確定了傳感器的總體技術路線，包括信號的反射和接收方式、信號的調制方式、位置編碼的方式等等。 本文完成了磁感應E+E位置傳感器硬件電路的設計。其特點是利用頻率為200kHz的正弦波作為載波，采用中波磁棒天線作為發射天線和接收天線，并以單片機ATmega8為主控制芯片。這使得傳感器硬件電路的復雜程度大大降低，可靠性大大提高。 磁感應E+E位置傳感器的軟件程序主要包括位置編碼程序和解碼程序兩部分，在本文中這些程序皆采用匯編語言編寫，其優點是程序的實時性較高，這樣可以使傳感器具有較高的動態響應速度。與常見的射頻識別系統相比，磁感應E+E位置傳感器的響應速度要快2個數量級以上。 實驗數據表明，磁感應E+E位置傳感器的硬件設計方案和軟件設計方案是可行的，達到了預期的設計目標。在此基礎上，本文研究了磁感應E+E位置傳感器在通道運輸車系統中的應用，提出了基于磁感應E+E位置傳感器的牽引車定位算法，該算法可以保證通道運輸車系統準確地定位。