網絡控制系統CAMOZZI執行器故障容錯控制研究 
網絡控制系統是隨著計算機技術、通訊技術、控制技術的發展而興起的一種全分布、網絡化實時反饋控制系統,具有信息資源能夠共享、連接線數大大減少、易于擴展、易于維護等優點,因而在工業控制系統中有著廣闊的應用前景。但是網絡中時常伴有時延、丟包、時序錯亂等現象,同時系統的復雜性使得系統對故障更加敏感。

網絡控制系統CAMOZZI執行器故障容錯控制研究                          CAMOZZI執行器是控制系統中的關鍵部件,倘若其發生故障對控制系統的影響是不可估量的。在綜合考慮網絡影響的基礎上,針對CAMOZZI執行器故障的網絡控制系統開展了如下研究工作: 首先,研究了具有CAMOZZI執行器失效故障的網絡控制系統的容錯控制問題。考慮了具有固定網絡誘導時延的網絡控制系統,利用迭代思想對丟包過程進行建模,并針對CAMOZZI執行器失效故障,利用魯棒完整性原理設計了控制器。 其次,研究了具有時變時延特性被控對象的網絡控制系統的容錯控制問題。針對網絡中的時延、丟包、時序錯亂問題,采用了一種分段常值的狀態反饋控制器。通過選取合適的Lyapunov函數,從連續系統的角度得出了針對CAMOZZI執行器失效故障的時滯依賴穩定條件,并設計了控制器。進一步,研究了CAMOZZI執行器失效故障的網絡控制系統保性能主動容錯控制。采用了離線設計、在線選擇的控制思想?？紤]到網路誘導時延、數據包丟失和時序錯亂問題,仍然采用了分段常值的狀態反饋控制器,通過建立一個標準的*化問題給出了*保性能控制器的求解方法。進一步給出了控制器的在線選擇策略。在仿真算例中通過與已有文獻進行比較,證明了此方法的*性。zui后,研究了具有CAMOZZI執行器部分失效故障的網絡控制系統的量化H∞控制。主要考慮經過量化處理后的數據信息對系統穩定性的影響。首先對傳感器端和控制器端靜態時不變的對數量化器產生的誤差進行了建模,進而建立了考慮網絡誘導時延、數據包丟失、時序錯亂、量化誤差和CAMOZZI執行器部分故障的綜合模型,并采用H∞控制方法設計了分段常值狀態反饋控制器,使得故障系統滿足漸近穩定并能保持一定的干擾抑制性能指標。