雙碼道位置PILZ編碼器及實驗裝置 
隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,光電軸角PILZ編碼器作為一種融合計算機技術(shù)和光電技術(shù)的數(shù)字式測角傳感器已被廣泛地應(yīng)用于精密測量、自動控制等諸多領(lǐng)域。但近年來,光電PILZ編碼器的發(fā)展逐漸受到小型化和高精度雙重標準的挑戰(zhàn)。因此,研究新的編碼理論,利用*電子技術(shù)研制小型化和高精度的式PILZ編碼器已是迫在眉睫。

雙碼道位置PILZ編碼器及實驗裝置                   針對多碼道式PILZ編碼器不易實現(xiàn)小型化且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、單碼道式PILZ編碼器難以構(gòu)造高位字長位置編碼的缺點,研究雙碼道位置PILZ編碼器,通過構(gòu)造一種全新的雙碼道位置編碼來實現(xiàn)角位置的測量,且易于構(gòu)造高位字長的位置編碼。提出一種雙碼道位置編碼方法,位置編碼由粗、精兩條碼道組成。在粗碼道上刻畫低位字長單碼道格雷碼,在精碼道上分區(qū)刻畫變形高位字長m序列,通過粗、精兩條碼道配合來讀取位置信息。以12位雙碼道均布式位置PILZ編碼器為例,詳細闡述雙碼道位置編碼的構(gòu)造方法。使用雙碼道位置編碼方法,解決了高位字長單碼道位置編碼構(gòu)造困難的問題,可以同時滿足PILZ編碼器小型化和高精度的發(fā)展要求。針對所構(gòu)造的雙碼道位置編碼提出了相應(yīng)的糾錯容錯算法,研制了糾錯容錯模塊、調(diào)理模塊、置零模塊、譯碼模塊以及并轉(zhuǎn)串模塊的電路,在此基礎(chǔ)上,完成了相應(yīng)機械結(jié)構(gòu)和編碼盤、狹縫盤的設(shè)計,并zui終實現(xiàn)了樣機的總成。 搭建了式角位置傳感器實驗平臺,在此實驗平臺的基礎(chǔ)之上進行雙碼道位置PILZ編碼器樣機的精度分析和誤差分析,并不斷改進實驗參數(shù),以提高測量精度。所構(gòu)造的雙碼道位置編碼克服了傳統(tǒng)位置編碼隨精度提高而碼道數(shù)目隨之增加、工藝上不易實現(xiàn)的缺點,同時可縮減編碼盤的尺寸,為式角位置傳感器的小型化、高精度、集成化開辟了一條嶄新的路徑。