淺談Mahle馬勒直流電磁閥的可靠性　
直流電磁閥作為氣動(dòng)柔性機(jī)械手系統(tǒng)的基本控制元件，控制調(diào)節(jié)氣體的方向、流量、流速和其他參數(shù)，其控制精度直接影響整個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)的控制精度。電磁閥通過接受控制單元的控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)快速的開啟關(guān)閉，影響電磁閥開啟特性的因素，如通電時(shí)間、驅(qū)動(dòng)電壓、線圈匝數(shù)、電磁氣隙等，直接影響整個(gè)系統(tǒng)的可控性及控制精度，因而研究影響電磁閥開啟特性的因素，明確直流電磁閥的控制特性就顯得尤為重要。

淺談Mahle馬勒直流電磁閥的可靠性　
目前很多專家、學(xué)者已分析了驅(qū)動(dòng)電壓、線圈匝數(shù)、導(dǎo)磁材料等電磁閥自身因素對(duì)其動(dòng)態(tài)特性的影響[1-3],為進(jìn)一步提高電磁閥的控制精度，本文對(duì)電磁閥的自身電磁特性和空氣流動(dòng)特性進(jìn)行了綜合分析，分析了電磁閥的電路模型、磁路模型、機(jī)械模型[4-5]和氣路模型[6],推導(dǎo)出四者的耦合模型并利用simulink軟件對(duì)該模型進(jìn)行仿真，求解出不同電磁氣隙、壓差下電磁閥開啟時(shí)間和進(jìn)氣量之間的關(guān)系，并通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證。2氣動(dòng)電磁閥的理論模型為了提高控制精度，首先分析影響電磁閥進(jìn)氣量的主要因素，該文以直流驅(qū)動(dòng)的電磁閥為研究對(duì)象。
目前，國產(chǎn)液壓電磁閥大都采用24伏直流電源供電，這種電磁閥在機(jī)床及自動(dòng)線上應(yīng)用得較為普遍。然而由于種種原因造成直流電磁閥不能可靠換向，常常給機(jī)床的調(diào)整造成困難，使機(jī)床或自動(dòng)線無法正常工作。分析其影響正常可靠換向的原因，大致有如下幾個(gè)：其一，由于時(shí)常出現(xiàn)的電力供不應(yīng)求的現(xiàn)象，往往造成機(jī)床生產(chǎn)廠及其用戶廠的車間電網(wǎng)電壓不足，使整流變壓器的直流輸出電壓，低于電磁閥線自的額定工作電壓（直流24伏）或超出允許的波動(dòng)范圍。這是造成直流電磁閥不能可靠工作的主要原因之一。其次，機(jī)床特別是機(jī)床自動(dòng)線包含的設(shè)備較多，電氣控制系統(tǒng)的互鎖比較復(fù)雜。使控制電路及執(zhí)行電路中的串接觸點(diǎn)數(shù)量較多，接點(diǎn)數(shù)量（包括接線座在內(nèi)的過渡接點(diǎn)）往往超過觸點(diǎn)數(shù)量，而且傳輸線路也較長，從而使線路壓降很大。據(jù)實(shí)際測(cè)量，每個(gè)接點(diǎn)的接觸電阻可達(dá)0.5歐姆左右。每100米降壓0.4伏左右，更使傳輸?shù)诫姶砰y線圈的電壓降多超出允許范圍，造成電磁鐵的吸力不足，不能可靠換向。再次，電磁閥線圈在繞制過程，由于絕緣不平整（或過厚），線匝排列不整齊造成匝數(shù)不足，也是造成其不能可靠工作的不可忽視的原因。zui后，閥體、閥桿的制造質(zhì)量對(duì)電磁閥的可靠工作也是很重要！

淺談Mahle馬勒直流電磁閥的可靠性　
自動(dòng)閥類元件，是冷庫自控系統(tǒng)中應(yīng)用zui多的基本執(zhí)行元件。它們工作的可靠性對(duì)整個(gè)制冷自控系統(tǒng)安全正常運(yùn)轉(zhuǎn)影響很大。因此，必須對(duì)它的工作情況和所處狀態(tài)隨時(shí)進(jìn)行顯示。所示是通常所采用的業(yè)聯(lián)等電壓（或不等電壓）指示燈顯示萬式。這種顯示方式實(shí)際上是一種開環(huán)無反饋顯示方式，顯示裝置與顯示對(duì)象之間業(yè)無內(nèi)在的，因此當(dāng)指示燈之后的控制線路或電磁閥本身發(fā)生故障時(shí)，指示燈無法正確顯示，很容易造成設(shè)備事故。