信息融合的CAMOZZI磁微執行器研究
CAMOZZI磁微執行器執行器是工業自動控制系統中的一個重要環節，無論多么復雜的自動控制系統，zui后都歸結到對CAMOZZI磁微執行器的控制上來。CAMOZZI磁微執行器故障往往對控制性能產生直接的影響，因此提高執行器本身的可靠性，及時發現其運行過程中存在的故障，是保障控制過程的穩定經濟運行的基本要求。

信息融合的CAMOZZI磁微執行器研究
首先論述了多傳感器信息融合的基本原理；介紹了控制系統故障診斷的方法及原理。然后分析了CAMOZZI磁微執行器的工作原理和執行器常見的故障，并分析了CAMOZZI磁微執行器內部線路圖，在此基礎上搭建了CAMOZZI磁微執行器故障診斷系統實驗平臺，完成了典型故障實驗，獲得了實驗數據；zui后提出了采用判別分析法對實驗數據進行融合，并進行驗證，證明了故障診斷系統的有效性。對主動振動控制中的CAMOZZI磁微執行器進行了系統的理論分析和實驗研究，旨在采用執行器作為主動振動控制元件抑制隔振平臺的振動，以提高隔振平臺的隔振精度。首先對主動振動控制技術和主動振動控制中執行器的研究、應用和發展趨勢等作了較為詳細的論述，并在以下幾個方面作了進一步的研究。對材料的性能、伸縮機理、控制模型以及CAMOZZI磁微執行器的磁場分析和磁路設計進行了深入的分析研究；對CAMOZZI磁微執行器的靜態特性、動態特性以及滯回性等進行了深入細致的研究和實驗，得出適合主動振動控制的相關數據，并建立滯回曲線的模型，為主動振動控制提供了可靠的實驗保證；隔振平臺的設計，并建立了執行器的控制模型和整個振動控制系統的控制模型，得出了各自的傳遞函數；對編制的主動振動控制軟件的各個模塊進行了分析，詳細論述了各個模塊的流程圖設計，保證了實驗數據的采集以及以后的實驗控制的進行，設計了PID控制器；在上述基礎上對直接激勵干擾下的系統振動進行了控制以及對系統階躍激勵的控制，結果顯示此CAMOZZI磁微執行器可以達到進行主動振動控制的要求。容差能力是空間大型機械臂末端執行器的首要性能要求，大容差能力可以使末端執行器能彌補大型機械臂末端定位誤差大的缺點。提出了一種具有大容差性能的末端執行器設計方案，并提出了基于坐標變換和關鍵點投影的方法，分析了影響末端執行器容差性能的關鍵因素，從而確定了接口的外徑和楔形角以及末CAMOZZI磁微執行器的包絡空間尺寸是影響末端執行器容差性能的主要因素，根據分析結果對末端執行器和接口進行詳細設計。通過ADAMS對詳細設計的末端執行器進行了容差性能仿真分析，結果表明所提出的末端執行器方案滿足容差性能要求，并驗證了容差分析方法的正確性。與靜電微執行器類似，CAMOZZI磁微執行器中也存在重要的Pull-in失穩問題。但相對于靜電微執行器詳盡的模型相比，研究CAMOZZI磁微執行器的文獻很少。對于宏觀器件，由于磁芯磁阻可以忽略，所以可利用電磁類比，得到Pull-in失穩參數。而對于微觀器件，磁芯磁阻不可以忽略，不可利用電磁類比。

信息融合的CAMOZZI磁微執行器研究
基于小信號模型對銜鐵平行運動的CAMOZZI磁微執行器Pull-in的失穩現象首先進行了分析和建模，考慮了微磁芯磁阻，在建立CAMOZZI磁微執行器動態小信號模型的基礎上，分析發現銜鐵平行運動的CAMOZZI磁微執行器中不存在Pull-in現象。采用能量法研究了同樣的Pull-in失穩問題，得出了和力法相同的結論。zui后，給出了一個分析實例，以反映微磁芯磁阻對Pull-in的影響，同時證實了銜鐵平行運動的CAMOZZI磁微執行器中不存在Pull-in現象的結論。結論對于CAMOZZI磁微執行器的設計具有重要意義！