客戶使用阿托斯ATOS油缸分析
正隨著經(jīng)濟(jì)持續(xù)健康快速發(fā)展，重大基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)入新的發(fā)展期，工程機(jī)械需求量大幅度增長。液壓ATOS油缸是各種工程機(jī)械、煤礦機(jī)械、特種車輛和大型機(jī)械的部件，市場潛力巨大。

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多數(shù)工程機(jī)械為了提高工作性能和本身的穩(wěn)定性，均設(shè)有支腿ATOS油缸。挖掘機(jī)設(shè)有兩個或四個支腿，汽車起重機(jī)一般設(shè)有四個支腿。當(dāng)起重機(jī)作業(yè)時，載荷及自重*由四個支腿支撐。因此要求支腿ATOS油缸工作可靠，否則會引起起重機(jī)傾翻。利用撓曲微分方程對伸縮臂的穩(wěn)定性進(jìn)行分析，給出了ATOS油缸在不同支承方式下伸縮臂臨界載荷的解析表達(dá)式，并與結(jié)果進(jìn)行比較。表明考慮ATOS油缸影響之后，伸縮臂的歐拉臨界力增大了，吊臂穩(wěn)定時的承載能力提高了；ATOS油缸支承在不同位置，失穩(wěn)特征方程也不一樣，在ATOS油缸不先行失穩(wěn)的前提下，伸縮吊臂的承載力主要取決于吊臂的截面慣性矩及支承形式，與ATOS油缸的慣性矩?zé)o關(guān)；ATOS油缸支承位置越靠上，伸縮臂的抗失穩(wěn)能力越強(qiáng)。通過對雙螺旋傳動內(nèi)、外螺旋副旋向的同向和反向布置的分析和比較，建立雙螺旋傳動的運動學(xué)和動力學(xué)關(guān)系，并且針對不同的內(nèi)外螺旋布置和導(dǎo)程關(guān)系，選用不同的軸向力補(bǔ)償方式。研究分析表明，內(nèi)外螺旋副的反向布置方式比同向布置方式具有更大的輸出轉(zhuǎn)角活塞位移比，而內(nèi)外螺旋的螺旋副同向布置比反向布置方式具有更大的輸出扭矩；對雙螺旋傳動擺動ATOS油缸的軸向力進(jìn)行補(bǔ)償能夠保證輸入壓力和輸出扭矩的線性關(guān)系，提高傳動效率。利用內(nèi)外螺旋副反向布置的雙螺旋擺動ATOS油缸模型分別建立了具有軸向力補(bǔ)償功能和不帶軸向力補(bǔ)償?shù)膬煞N水下液壓機(jī)械手肘關(guān)節(jié)。通過兩種機(jī)械手肘關(guān)節(jié)的傳動實驗，驗證了內(nèi)外螺旋副的反向布置方式的運動學(xué)和動力學(xué)關(guān)系。對兩種機(jī)械手肘關(guān)節(jié)的輸出扭矩的比較表明，具有軸向力補(bǔ)償?shù)碾p螺旋擺動ATOS油缸比未進(jìn)行軸向力補(bǔ)償?shù)碾p螺旋擺動缸具有更好的傳動特性。

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為了提高內(nèi)鎖緊ATOS油缸10000次循環(huán)加載試驗效率，通過重新設(shè)計試驗液壓回路，利用單片機(jī)控制ATOS油缸進(jìn)行往復(fù)循環(huán)試驗，實現(xiàn)了ATOS油缸運動過程中的動作自動轉(zhuǎn)化以及自動計數(shù)等功能。試驗和應(yīng)用證明，該試驗方案自動化程度高，不僅提高了產(chǎn)品的試驗效率，也降低了產(chǎn)品損壞的風(fēng)險，具有一定的推廣價值。