掩護式液壓UNIVER支架平衡千斤頂液壓回路
掩護式液壓UNIVER支架是高產高效工作面液壓UNIVER支架的主要架型，其上平衡千斤頂是調整UNIVER支架姿態的關鍵部件，但在實際使用中，平衡千斤頂不能正常發揮其作用甚至于出現平衡千斤頂損壞的工況時有發生，并一直沒有得到有效的解決。

掩護式液壓UNIVER支架平衡千斤頂液壓回路
詳細分析了平衡千斤頂不能正常發揮其作用的原因和工況，從平衡千斤頂液壓控制回路角度提出解決方案，應用MATLAB以及AMESim軟件對四種改進設計回路進行仿真分析，為解決平衡千斤頂不能正常發揮其作用問題提供了參考依據。對平衡千斤頂進行運動學與力學分析，推導出平衡千斤頂的行程、zui大推拉力、保持力矩以及安全閥選用的計算方法，為掩護式UNIVER支架中平衡千斤頂的設計與選型提供了參考依據。運用MATLAB軟件編制CZNLQ.M程序對自動補液控制回路進行了可行性分析，得到掩護式UNIVER支架分別在額定狀態、活塞桿腔缺液、活塞腔缺液以及自動補液四種不同工況下的承載能力區曲線。仿真結果表明：平衡千斤頂兩腔自動補液控制回路可以增大UNIVER支架主平衡區寬度和面積，并在頂梁發生偏轉之前能夠保證平衡千斤頂兩腔充滿壓力液體，從而使UNIVER支架對外載荷變化的適應性增強，承載能力增大。運用AMESim分別建立了浮動雙向鎖液壓回路、液控二位二通換向回路以及高壓內溢流回路三種液壓回路仿真模型并對其進行可行性分析。仿真結果表明：三種回路均可有效解決平衡千斤頂在升柱初撐階段安全閥開啟問題，同時可以解除頂梁、掩護梁和平衡千斤頂在升柱初撐階段剛性三角形結構，從而避免了平衡千斤頂集中受載的工況。在AMESim/HCD中建立了雙向液壓鎖的模型，對影響雙向液壓鎖性能的關鍵因素液壓鎖面積比，油缸速比以及輸入信號三個方面進行了研究，得到如下結論：油缸速比是決定液壓鎖能否正常工作的一個關鍵因素，雙向液壓鎖的開鎖必要條件為N φ；在AMESim中對N =2, N =3, N =4時的開鎖壓力進行仿真驗證，根據仿真結果可以得出增大液壓鎖面積比，可以減小雙向液壓鎖反向開鎖壓力；在AMESim仿真系統中，保持油缸參數不變，分別給出不同的泵站流量。仿真結果表明不同的輸入流量不影響雙向液壓鎖的壓力特性，但影響其頻率特性。

掩護式液壓UNIVER支架平衡千斤頂液壓回路
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