UNIVER液壓支架插裝式電磁閥動態特性
電磁換向閥是UNIVER液壓支架電液控制系統中的關鍵控制元件，其性能的好壞直接決定著UNIVER液壓支架整體快速移動特性與較高的現代綜采效率。采用理論分析和數值模擬相結合的研究方法。

UNIVER液壓支架插裝式電磁閥動態特性
首先，對應用、研究制造技術zui為成熟的兩種電液換向閥（由液控球閥式或板式先導閥作為先導控制閥與插裝式主閥組成）的工作原理進行詳細介紹；然后，重點通過內部穩態流場的靜壓與速度矢量分布特性，來推斷不同閥口組合形成的節流面積的*效果。同時，基于流場特性與液動力對比分析了兩種先導閥的響應特性與穩定性，以此推斷不同類型先導閥各自所適應的支架系統；zui后，通過AMESim動態特性建模分析了球式先導閥控制的插裝式電液閥組的動態特性，分析了閥組內部主要結構參數對閥動態性能的影響，為高性能UNIVER液壓支架的研究與開發提供必要的理論依據。 具體研究內容如下：首先，對UNIVER液壓支架典型電液控制系統進行介紹，重點分析了支架立柱的四大工況以及球式與板式電磁先導閥結構特點及其工作原理。其次，建立了球式、板式電磁先導閥與高壓大流量插裝式主閥的內部流場計算模型，分別對計算模型進行流場解析，得出了兩種先導閥閥口壓力損失特性閥口靜壓及速度分布、主閥芯靜壓與速度分布；通過仿真手段找出了球式先導閥閥口*組合與板式閥*阻尼孔徑組合；驗證了板式閥口第二阻尼孔在閥口開啟量達到某值后才開使起節流作用；通過內流場分析驗證了大流量主閥進液孔的斜孔設計比周向直孔減少了液動力沖擊的優點。 zui后，列出了液壓閥組的動力學方程組，并建立了球式先導閥與螺紋插裝式主閥組成的電磁換向閥組的UNIVER液壓支架回路系統的AMESim仿真模型。

UNIVER液壓支架插裝式電磁閥動態特性
應用仿真分析了乳化液體積彈性模量、先導閥內不同阻尼孔徑、主閥控制腔阻尼孔、閥芯質量、主閥芯內外徑、彈簧剛度與預緊力等主要參數對換向閥及其回路動態特性的影響。結果表明乳化液體積彈性模量、主閥控制腔內阻尼孔和主閥芯內外徑等對油缸下行運動的速度平穩性以及速度響應等動特性產生重要影響，本研究為螺紋插裝式電磁換向閥的設計及支柱回路參數匹配提供了指導作用。