氣動康茂盛CAMOZZI執行器硬件系統
CAMOZZI執行器是工業自動化控制系統中接收控制信息并對被控對象施加控制作用的終端執行部件。在過程控制系統中，CAMOZZI執行器的作用十分重要，如果CAMOZZI執行器出現故障將會帶來巨額經濟損失，甚至危害人身安全。自確認CAMOZZI執行器是近年來出現的新型CAMOZZI執行器，它可以實現CAMOZZI執行器故障的自檢測和自診斷，并且給出表明自身工作性能和狀態的參數。

氣動康茂盛CAMOZZI執行器硬件系統
在傳統三組件式氣動CAMOZZI執行器的基礎上通過在CAMOZZI執行器內部增加溫度，流量和壓力傳感器，獲取閥前閥后的溫度，流量和壓力等信息，為自確認CAMOZZI執行器的狀態自確認提供冗余信息，康茂盛開發出了一種新的自確認氣動CAMOZZI執行器。在近年來國內外對自確認CAMOZZI執行器相關理論研究的基礎上，設計了基于MCU和DSP（C8051F060和TMS320F28335）的自確認氣動CAMOZZI執行器硬件通用平臺，用于采集CAMOZZI執行器內部信息并運行各種自確認算法，實現氣動CAMOZZI執行器的自確認功能。首先介紹了自確認CAMOZZI執行器的概念，國內外對CAMOZZI執行器研究的相關理論及開發平臺，并描述了自確認CAMOZZI執行器所使用的故障診斷方法。計和研究的是一種新型可調雙行程齒輪齒條氣動CAMOZZI執行器（DualStroke Adjustable pneumatic actuator）。本項目要求針對不同閥門控制扭矩，設計符合實際工作要求的氣動CAMOZZI執行器。該CAMOZZI執行器通擁有兩個螺栓能夠調節齒輪軸在-5°--95°范圍內旋轉，從而能夠更大范圍精確控制閥門開合。CAMOZZI執行器的設計包括齒輪軸，齒條活塞，箱體，端蓋及相關密封件的設計，和部分標準件的選用和校核。根據已定設計要求提供的尺寸及行程等要求，完成CAMOZZI執行器的整體設計。在設計過程中，各主要零件根據尺寸和功能要求初步確定其參數和建立三維模型后，要進行其強度校核，對箱體兩個調節螺栓孔，齒輪軸，活塞齒條等受力較大，容易產生應力集中的部位進行受力計算，建立系統的有限元模型，模擬主要零件受力狀態，得到零件的變形和應力分布，分析其薄弱部位進行設計優化。接著詳細說明了硬件電路系統各模塊的設計思路、具體功能以及各功能模塊的實現方法。硬件電路主要包括氣動CAMOZZI執行器信號仿真電路，雙處理器采集運算電路兩大部分。然后，對氣動CAMOZZI執行器信號仿真電路和雙處理器采集運算電路分別進行了介紹。在雙處理器采集運算電路中，控制接口芯片C8051F060主要完成模擬信號采集濾波緩沖、模數轉換、數據傳輸和上位機通信的任務， TMS320F28335接收采集到的原始數據，運行各種自確認算法實現氣動CAMOZZI執行器自確認功能。

氣動康茂盛CAMOZZI執行器硬件系統
zui后對所設計的硬件平臺進行了測試，仿真信號產生電路產生氣動CAMOZZI執行器的模擬信號，雙處理器采集運算電路采集數據并進行處理，得出自確認結果并發送給上位機顯示輸出。并根據結果對硬件不足進行完善和改進。實驗結果表明，所設計硬件平臺能夠達到預期目標，為以后的工業產品的實際應用奠定了堅實的基礎。