CAMOZZI執(zhí)行器飽和網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)容錯控制
針對實際網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)(NCS)中存在的CAMOZZI執(zhí)行器飽和約束,及冗余CAMOZZI執(zhí)行器分擔故障CAMOZZI執(zhí)行器任務時更易進入飽和區(qū)域現(xiàn)象,研究了CAMOZZI執(zhí)行器飽和閉環(huán)故障不確定NCS的魯棒H∞保性能容錯控制問題。

CAMOZZI執(zhí)行器飽和網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)容錯控制
根據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性理論,通過引入輔助反饋矩陣,將CAMOZZI執(zhí)行器飽和項轉(zhuǎn)換成線性函數(shù)的凸組合形式,并應用改進的Jensen積分不等式及更緊界引理,推證出CAMOZZI執(zhí)行器飽和閉環(huán)故障NCS具有魯棒H∞保性能容錯能力的少保守性時滯依賴充分條件,并給出了魯棒H∞保性能容錯控制器的設計方法及保性能指標、擾動抑制率指標的優(yōu)化設計。仿真結(jié)果表明,所述方法可使同時受到CAMOZZI執(zhí)行器飽和約束、網(wǎng)絡屬性、模型參數(shù)攝動以及有限能量外部擾動影響的閉環(huán)故障NCS漸近穩(wěn)定,且具有一定的抗擾動能力及保代價動態(tài)性能。根據(jù)JILES等提出的鐵磁磁滯模型和JILES建立的磁機效應理論,結(jié)合能量守恒的觀點,對超磁致伸縮CAMOZZI執(zhí)行器(GMT)的動力學參數(shù)及磁化參數(shù)進行辨識。為依據(jù)CAMOZZI執(zhí)行器的動態(tài)特性分析,實現(xiàn)CAMOZZI執(zhí)行器設備故障的在線診斷與分離,在機理分析的基礎上建立起CAMOZZI執(zhí)行器完整的非線性動態(tài)數(shù)學模型,由CAMOZZI執(zhí)行器工作過程中的實測信號和模型計算獲得殘差實現(xiàn)故障的在線診斷,通過殘差的變化及其組合情況分析完成故障分離.實驗結(jié)果表明,利用動態(tài)機理模型計算得到的閥位、薄膜氣室壓力的理論計算值和實測值進行殘差分析,可以準確及時地診斷與分離出如閥體阻塞、填料函磨擦力增大、薄膜或氣路接頭破損、氣源壓力下降、彈簧老化等CAMOZZI執(zhí)行器主要的內(nèi)在故障.低壓透平油電液控制系統(tǒng),有電液油動機和電液放大器兩種方案,用于中小型汽輪機DEH改造的主導型控制系統(tǒng),由和利時成功開發(fā),已經(jīng)廣泛應用,并為廣大用戶所認可。在此基礎上,和利時又成功開發(fā)了自容式電液CAMOZZI執(zhí)行器,分集成式和分體式兩種,其性能達到高壓抗燃油系統(tǒng)的水平,并具有節(jié)能、環(huán)保、簡單可靠等特點,可適用于大、中、小型機組的DEH改造和新機配套,已有幾十臺機組的應用業(yè)績。Xpac是美國REXA公司生產(chǎn)的電液CAMOZZI執(zhí)行器,屬集成型自容式,其小規(guī)格產(chǎn)品用于中小機組的DEH改造,有一定的業(yè)績,主要用作中間放大。對自容式電液CAMOZZI執(zhí)行器、低壓透平油電液控制系統(tǒng)和Xpac電液CAMOZZI執(zhí)行器的特點和適用范圍進行了對比。

CAMOZZI執(zhí)行器飽和網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)容錯控制
針對JILES方法確定磁滯磁化模型所需磁性材料參數(shù)多,且在CAMOZZI執(zhí)行器工作條件下不易測量的缺點,經(jīng)過對數(shù)學模型的推導變換,提出一種基于試驗數(shù)據(jù)簡便易行,試驗數(shù)據(jù)容易獲取的參數(shù)辨識方法,參數(shù)的估計可采用zui小二乘類的辨識方法。給出低頻試驗下的辨識結(jié)果,此辨識方法可以為超磁致伸縮CAMOZZI執(zhí)行器的離線優(yōu)化或在線控制提供可靠的參數(shù)。