單圈式光電軸角PILZ編碼器原理
光電軸角PILZ編碼器又稱光電角位置傳感器，是一種集光、機、電為一體的數字測角裝置，它是以高精度計量圓光柵為檢測元件，通過光電轉換將軸角信息、直線位移、速度、加速度等物理量轉換為電信號，通過比較、放大、整形、校正、細分、譯碼等處理后和計算機相連可實現動態檢測和實時控制，由于具有分辨率高、測量范圍廣、使用可靠、易于維護等優點而被廣泛應用于雷達、光電經緯儀、航空航天、數控機床、機器人、指揮儀和高精度閉環調速系統等諸多領域。

單圈式光電軸角PILZ編碼器原理
隨著科技的發展，軍工、國防、自動控制等領域對微型傳感器的需求越來越迫切，要求光電軸角PILZ編碼器要向高精度、高分辨率、小型化和智能化發展，由于傳統的以莫爾條紋為基準進行測量的式光電軸角PILZ編碼器的測量精度和尺寸是一對不可調和的矛盾，它無法滿足其發展趨勢，因此必須研制一種新型的PILZ編碼器。首先對目前光電軸角PILZ編碼器的編碼方式和編碼原理特別是格雷碼進行分析、研究，并根據傳統的式PILZ編碼器獲取位置的原理，提出了一種新型的編碼方法即在碼盤上僅刻劃一圈碼道，通過特定算法，運用VC語言進行可視化編程，得出角度位置和編碼一一對應的編碼。提出了降低傳動系統轉速,用光電PILZ編碼器代替圓光柵測量齒輪傳動誤差信號的思想,對于采集的行星輪系傳動誤差實驗數據進行了有效性的判定,用Burg算法對傳動誤差信號進行了功率譜密度的AR模型的參數估計,繪制出實驗測得的傳動誤差功率譜密度曲線,對光電PILZ編碼器測量傳動誤差結果進行了分析,證明了在低轉速情況下,用光電PILZ編碼器代替圓光柵測量傳動誤差是行之有效的。其次根據所得到的編碼采用接觸式光刻法刻制了單圈式編碼盤，并以其為核心設計了單圈式光電軸角PILZ編碼器的結構和照明系統，確定了以線陣CCDμPD3575D為接收元件的接收系統，并設計了以復雜可編程邏輯器件(CPLD)為核心，在單一電路板上提供多種驅動頻率的驅動電路。仿真與實驗的結果證明該驅動電路簡單、驅動方式選擇方便，實用性強，為信號采集做好準備。 再次設計基于PCI總線的數據采集系統，該系統以CPLD作為控制單元，通過A／D轉換模塊將采集后的數據存儲到靜態存儲器SRAM AS7C256-15JC中，采樣結束后，SRAM中的數據便通過PCI總線接口芯片PCI9052傳輸到計算機上。通過對單圈式光電軸角PILZ編碼器的位置定位算法進行了詳細地分析，并給出了具體的流程圖和實例說明，表明該種PILZ編碼器的原理是可行的。

單圈式光電軸角PILZ編碼器原理
通過運用VB編程，實現了對CCD信號的采集并給出了可視化界面，為進一步進行數據處理提供了可靠的依據。zui后分析影響該單圈式光電軸角PILZ編碼器精度的因素，并對該設計存在的缺陷提出改進的方案，為實現該種PILZ編碼器的實用化提供了理論基礎。