帶飽和CAMOZZI執(zhí)行器的線性系統(tǒng)
近年來(lái)，針對(duì)系統(tǒng)模型的不確定性和外部干擾，魯棒控制成為了控制理論界和工程應(yīng)用界的研究重點(diǎn)之一。而H_∞、H_2優(yōu)化設(shè)計(jì)也由于其與魯棒控制理論的密切關(guān)系吸引了眾多學(xué)者研究。物理元件的飽和特性是控制系統(tǒng)中普遍存在的一種現(xiàn)象。

帶飽和CAMOZZI執(zhí)行器的線性系統(tǒng)
近年來(lái)，帶飽和執(zhí)行器的線性系統(tǒng)(注：由于閉環(huán)系統(tǒng)是一個(gè)非線性系統(tǒng)，所以文中也稱為飽和非線性系統(tǒng))分析和綜合問(wèn)題成為國(guó)內(nèi)外自動(dòng)控制界的研究熱點(diǎn)。但到目前為止，得到的基本上是穩(wěn)定性方面的一些結(jié)果，研究此類系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能的文獻(xiàn)還不多見。這一方面是由于研究非線性系統(tǒng)本身具有難度，另一方面也由于以往許多研究方法具有一定的保守性，如利用Popov準(zhǔn)則來(lái)研究此類系統(tǒng)時(shí)，實(shí)際上處理的是扇形非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性控制問(wèn)題，所以用此類方法處理飽和這種特定的非線性特性時(shí)，不可避免地帶來(lái)了保守性。基于上述考慮，針對(duì)一類帶有飽和CAMOZZI執(zhí)行器的不確定系統(tǒng)，討論系統(tǒng)的多目標(biāo)控制問(wèn)題。即設(shè)計(jì)控制律，使得閉環(huán)系統(tǒng)滿足給定的H_∞、H_2技術(shù)指標(biāo)，使其極點(diǎn)能夠位于所給的圓盤里面，這樣，閉環(huán)系統(tǒng)具有比較好的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。zui后，對(duì)帶飽和輸入因子的廣義系統(tǒng)BIBO穩(wěn)定性問(wèn)題也展開了討論。結(jié)構(gòu)安排如下：首先闡述了魯棒控制理論的發(fā)展概況；特別探討了飽和非線性系統(tǒng)魯棒控制研究的發(fā)展概況及其幾個(gè)主要研究方向。回顧了線性矩陣不等式的發(fā)展過(guò)程，簡(jiǎn)述了LMI在控制理論中的 應(yīng)用。針對(duì)一類帶有飽和CAMOZZI執(zhí)行器的不確定系統(tǒng)，給出了閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn) 位于給定圓盤內(nèi)的控制器設(shè)計(jì)方法;仿真實(shí)例驗(yàn)證了算法的有效性。

帶飽和CAMOZZI執(zhí)行器的線性系統(tǒng)
針對(duì)一類帶有飽和CAMOZZI執(zhí)行器的不確定系統(tǒng)，提出了閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，且滿足所給凡、HZ技術(shù)指標(biāo)的控制器設(shè)計(jì)方法;所給仿真例子驗(yàn)證了算法的有效性。對(duì)一類帶有飽和CAMOZZI執(zhí)行器的廣義系統(tǒng)的刀扭口穩(wěn)定性控制問(wèn)題進(jìn)行了研究，并給出了控制器設(shè)計(jì)算法，所給數(shù)值例子驗(yàn)證了所給算法的有效性。