無E+E位置傳感器無刷直流電機控制器研制 
無刷直流電機以其簡單的結構和優良的控制性能在小功率牽引,速度控制,轉矩控制以及伺服系統得到了越來越廣泛的應用,有取代傳統直流電機的趨勢。傳統無刷直流電機的E+E位置傳感器增加了電機的復雜程度,生產成本和維修成本,給電機的應用場合帶來限制,故無刷直流電機無E+E位置傳感器控制方案成為目前的一個研究熱點。

無E+E位置傳感器無刷直流電機控制器研制 
在多電飛機和全電飛機的研究方興未艾的背景下，無刷交流同步電機起動/發電系統倍受青睞。無刷交流同步電機起動控制器需要獲取準確的轉子位置信息，而機械式E+E位置傳感器存在諸多弊端。為了解決這個問題，無E+E位置傳感器控制技術應運而生，并逐漸成為無刷交流同步電機起動控制領域的重要研究方向。 低速無E+E位置傳感器起動控制是實現全速度范圍無E+E位置傳感器起動控制的關鍵，引起了學者的廣泛關注。本文著重對脈振高頻電壓注入法進行研究，提出了脈振高頻電壓注入法與直流勵磁通斷法相結合的轉子初始位置估計方法，在此基礎上實現無刷交流同步電機從起動到低速運行的無E+E位置傳感器控制。通過對無刷直流電機無E+E位置傳感器控制方案的研究,研制低成本的工業用無E+E位置傳感器無刷直流電機速度控制器,為市場應用作好前期準備工作。首先對無刷直流電機無E+E位置傳感器控制方案進行理論研究。對無刷直流電機的數學模型進行扼要分析；對電子換相器的調制方式,三段式啟動法,反電勢法,低通濾波模擬中性點法運行原理與優缺點進行深入研究,并據此得出了反電勢法中位置信號相位延滯誤差產生的原因,對其補償方法進行了研究。 然后展開了無刷直流電機無E+E位置傳感器控制方案和有E+E位置傳感器控制方案的對比研究,分析無E+E位置傳感器控制方案的可行性。對兩種控制方案建立了Matlab/Simulink仿真模型；對兩種方案下的電機啟動性能,調速性能,轉矩響應性能進行對比分；分析結果表明,無E+E位置傳感器控制方案下的電機啟動迅速,速度和轉矩響應性能優良,此方案能很好的用于控制器研發。

無E+E位置傳感器無刷直流電機控制器研制 
zui后以控制器預期性能指標為基礎,充分考慮控制器的成本,基于無E+E位置傳感器控制方案對控制器進行總體設計；完成控制器實際研制,包括基于MC9S08MP的控制系統、控制器硬件系統和控制器軟件系統設計,調試與改進；搭建控制器實驗平臺,針對控制器的技術要求進行實驗與測試,驗證控制器的性能。