無刷直流電機(jī)的無E+E位置傳感器控制技術(shù)研究
隨著電力電子技術(shù)和功率半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，無刷直流電機(jī)用電子換相代替機(jī)械換相，使無刷直流電機(jī)不但具有直流電機(jī)的調(diào)速性能，而且克服了外置式E+E位置傳感器的諸多缺點(diǎn)，體積變得更小，可靠性更好，效率更高，進(jìn)步拓寬了它的應(yīng)用領(lǐng)域。因此，無刷直流電機(jī)的無E+E位置傳感器控制技術(shù)具有重要的研究意義和實(shí)用價(jià)值。

無刷直流電機(jī)的無E+E位置傳感器控制技術(shù)研究
以實(shí)現(xiàn)無E+EE+E位置傳感器無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為目標(biāo),闡述了無E+EE+E位置傳感器無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)展現(xiàn)狀,分析、比較了幾種常用的實(shí)現(xiàn)方法,選擇采用反電動(dòng)勢(shì)過零檢測(cè)方法作位置檢測(cè),設(shè)計(jì)出一款基于反感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)的無E+EE+E位置傳感器無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,并通過硬件電路實(shí)現(xiàn)。主要內(nèi)容有:介紹了無E+EE+E位置傳感器無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的發(fā)展現(xiàn)狀,分析了常用的反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)法、二極管檢測(cè)法、電感檢測(cè)法和狀態(tài)觀察法各自實(shí)現(xiàn)原理和特點(diǎn),通過比較說明本課題采用反電動(dòng)勢(shì)過零檢測(cè)的優(yōu)點(diǎn)。通過對(duì)無刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)的理論分析,闡述了反感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)原理,將無刷直流電機(jī)的運(yùn)行分為啟動(dòng)和平穩(wěn)運(yùn)行兩個(gè)階段,分別分析了各自階段的特點(diǎn)和采取的解決辦法,從而設(shè)計(jì)出一套具體的實(shí)施方案,文章還分析了三相橋逆變器相關(guān)的工作原理,包括脈寬調(diào)制-PWM原理,整流技術(shù)原理等。根據(jù)設(shè)計(jì)的技術(shù)方案,采用常規(guī)的硬件電路,設(shè)計(jì)了本課題的硬件實(shí)現(xiàn)方案,針對(duì)硬件具體性能,以功能劃分單元電路,分別設(shè)計(jì)硬件的外圍電路,并同預(yù)期設(shè)計(jì)指標(biāo)進(jìn)行比較,實(shí)現(xiàn)硬件電路設(shè)計(jì)。本文還分析了硬件設(shè)計(jì)過程中可能遇到的問題,特別指出在地線連接、電源濾波等方面的注意事項(xiàng)。以無刷直流電機(jī)的無E+E位置傳感器控制技術(shù)為研究?jī)?nèi)容，針對(duì)無刷直流電機(jī)的無E+E位置傳感器控制技術(shù)方面的幾個(gè)關(guān)鍵問題，主要包括轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)、轉(zhuǎn)子預(yù)定位、PWM調(diào)制方式以及轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制等方面的問題，從理論和實(shí)踐方面展開了較為全面的研究和討論。 本文首先介紹了無刷直流電機(jī)的基本工作原理及其數(shù)學(xué)模型，以此為基礎(chǔ)，對(duì)無E+E位置傳感器轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)中技術(shù)zui成熟的反電勢(shì)過零點(diǎn)檢測(cè)法進(jìn)行了分析，給出了檢測(cè)到反電勢(shì)過零點(diǎn)后再延遲30°電角度來確定換相點(diǎn)的方法。然后又對(duì)無刷直流電機(jī)的起動(dòng)策略進(jìn)行了討論，對(duì)“三段式”起動(dòng)法的原理、各階段要點(diǎn)給出了詳細(xì)的闡述，理論上分析了該方法的可行性。對(duì)于PWM調(diào)制方式的問題，在比較了幾種常用PWM調(diào)制方式的基礎(chǔ)上，本文選擇了ON-PWM的調(diào)制方式，并分析了在該調(diào)制方式下?lián)Q相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)產(chǎn)生的原因，提出了種簡(jiǎn)單有效的方法來抑制換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。

無刷直流電機(jī)的無E+E位置傳感器控制技術(shù)研究
在Matlab/Simulink環(huán)境下搭建了無刷直流電機(jī)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的仿真模型并進(jìn)行了系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn)，然后設(shè)計(jì)了基于TI公司DSP芯片TMS320F28015的無E+E位置傳感器控制系統(tǒng)，并對(duì)控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)作了詳細(xì)介紹。zui后，對(duì)無E+E位置傳感器無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的三段式起動(dòng)、反電勢(shì)過零點(diǎn)檢測(cè)、換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制以及電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)控制等環(huán)節(jié)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與分析，取得了預(yù)想的結(jié)果。