力士樂REXROTH伺服閥北京辦事處

Rexroth伺服閥的流量， 通常選擇的次序是，先由執行機構zui大負載pL下應達到的速度斷定負載流量QL，再由QL斷定體系的空載流量QS，即 QS=QL pS pS-pL 式中:pS-體系供油壓力:pL-負載壓力 定出QS后，再由樣本選擇規則閥壓降ΔpN(通常為7MPa)下的空載流量QR，即:QR=QS ΔpN pS 這么，閥的流量就能夠開始斷定下來了。可是，思考到輸入信號的多變性(常會大于估計輸入信號的zui大值，此刻會引起流量飽滿，劣化體系的質量目標)，為使操控體系具有較強的適應性，主張實踐選用的伺服閥的空載流量QR應大于或等于2倍的核算空載流量QR。閥的標準過大的缺乏是呼應慢(因慣量大)，且閥的大行程得不到常常有用的作業和磨合，體系的靈敏度也差。改進這種情況有用的做法是，選用兩個較小標準的伺服閥，其流量之和等于所需的一個大標準閥的流量，將其并聯運用，這可在幾乎不添加成本的前提下明顯改進伺服缸的動特性。

在對Rexroth（力士樂）伺服閥進行選型前，有必要要了解明白Rexroth伺服閥的構造構成和相關的伺服閥信息！由于Rexroth伺服閥是一種融入高科技的工業自動化商品。所以對Rexroth伺服閥的選型需求具備必定的專業知識和對它有深入的了解。假如您需求對Rexroth伺服閥進行選型和運用時，咱們主張討教專業的力士樂液壓工程師及力士樂效勞點進行咨詢和選型。當然假如您要自個對Rexroth伺服閥進行選型，那么必定要注意在選型中兩個主要的方面--伺服閥的類型及流量。下面分別為您介紹有關這2方面的信息！

Rexroth伺服閥由力矩馬達和液壓擴大器構成。力矩馬達是由一對*磁鐵、導磁體和銜鐵、線圈和內部懸置擋板的繃簧管等構成。液壓擴大器構成能夠分為前置擴大器或功率擴大器。前置擴大器--前置擴大級是一個雙噴嘴擋板閥，它主要由擋板、噴嘴、節省孔和濾油器構成。功率擴大器--功率擴大級主要由滑閥9和擋板下部的反應繃簧構成。

力士樂REXROTH伺服閥北京辦事處

力士樂Rexroth伺服閥多控制精度要求較高的油缸，所以，Rexroth伺服閥一旦出現故障，必定會造成作業系統癱瘓。所以需加大檢修力度。初及時更換高壓濾清器外，對插件處所要經常清除油泥，保持插件接觸良好。另外，力士樂伺服閥上的塑料蓋易破損，一旦進水或油污，會造成內部配件的精密程度和靈敏度。 

德國力士樂Rexroth高頻響方向閥簡介：
型號 4WRDE 
高頻響方向閥，先導式，帶電位反饋
規格10至32 
安裝面按ISO 4401 
控制流量的方向和大小 
適合對動力、位置、速度和壓力進行閉環控制 
通過一個2級伺服閥進行先導控制 
通過感應位置監測器對主閥芯進行位置感應 
集成電控器（OBE） 
德國Rexroth伺服閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，好處只有一個：動態性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個優點，在很多對動態特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動態要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了。

Rexroth閥常用型號： 
A系列換向閥（A PILOTAIR Valve），包括2BA1、2HA1、2HA2、2HA3 & 2HA4 
D系列換向閥（D PILOTAIR Valve） 
P系列換向閥（P ROTAIR Valve）：用于控制變速箱氣缸 
H系列壓力控制閥（H CONTROLAIR Valve），包括H-1、H-2、H-2-E、HC-2、HD-2、HE-2、H-3、H-4 

FLEXAIR系列壓力控制閥（FLEXAIR Valve） 
M系列壓力控制閥（M PLUS valve），包括M-1、M-2、M-5、MC-2、ME-2 
直線型氣動執行器、回轉型氣動執行器、特殊定位裝置 
換檔氣缸、單作用和雙作用氣缸、堅固型氣缸 
常用產品名稱包括：轉盤組合閥、主滾筒組合閥、司鉆閥、腳踏閥、手輪調壓閥、油門激勵閥、三位四通閥、導氣閥、兩位三通閥、七位換擋閥、八位換擋閥、七位換擋氣缸、八位換擋氣缸、繼氣閥

力士樂REXROTH伺服閥北京辦事處

特點
-直動式高功率電磁鐵操作的方向滑閥。
-安裝面油口分布類型符合DIN 24 340 A型，不帶定位銷孔（標準）
-安裝面油口分布類型符合IS04401和CETOP-RP121H,帶定位銷孔
-帶有可拆卸線圈的濕式交流或直流電磁鐵
-電磁鐵可旋轉90度
-更換電磁線圈時，不必打開閥室。電氣接線可單獨接線或集中接線
-可選手動應急操作

WE型方向閥是電磁鐵操作的方向滑閥。它控制液流的開啟，關閉和流動方向。
方向閥主要是由閥體，一個或兩個電磁鐵，閥芯以及一個或兩個復位彈簧組成。
在沒有通電的情況下，閥芯在復位彈簧作用下處于中位或原位。控制閥芯申濕式電磁鐵進行操作。
為了確保獲得滿意的操作，務必注意在電磁線圈的壓力腔充滿油液。
電磁鐵的作用力經由推桿作用于閥芯上，推動它由靜止位至終端位。這樣，壓力油液從P至A和從B至T,或者從P至B和從A至T導通。

舉例：如何選型
WE6代表通經 、    WE10代表10通經
E →機能符號：例如  C、D、E、EA、EB等）
6X → 60至69系列  安裝和油口尺寸不變
斜杠（/）后面：
無符號→ 彈簧復位
O→ 無彈簧復位
OF→ 無彈簧復位帶定位作用
E→ 高功率電磁鐵 帶可拆卸線圈的濕式電磁鐵
G24→ 直流電壓24V（W230=交流230V電壓 50/60Hz；G205=直流電壓205V）
N9→ 帶有隱式手動應急操作（標準）
N→ 帶有手動應急操作
無代號→ 無手動應急操作
K4→電氣接線形式（單獨接線，帶有插頭定位銷DIN43 650-AM2,無導線插座）  
K4后面：
無標識→ 無插入式節流口
B08→ 節流口fl 0.8mm
B10→ 節流口fl 1.0mm
B12→ 節流口fl 1.2mm
B08后面：
無標識→ 丁晴橡膠密封 (-30°C——+80°C )
V→ 佛橡膠密封 ( -20°C——+80°C )
V后面→ 無標識=不帶定位銷孔

Rexroth伺服閥的現場調試辦法
*步，空載狀態下零位的調試
工程機械上的伺服閥多數與換向閥配合使用，達到控制液壓系統的目的。現場可將伺服閥插件拔掉，不讓伺服閥通電，使之處于空載狀態。然后，手動或電動換向閥，如果油缸有所動作，表明有高壓油經伺服閥流過，伺服閥的四邊節流滑閥無法封住A腔和B腔。
調試方法：首先拆下伺服閥的外殼，或塑料蓋。然后調整調定螺釘，即調整彈簧的作用力，使反饋桿處于中間位置，使油缸動作趨于靜止。
第二步，負載狀態下的零位調試
接通高壓油，并插上伺服閥電氣插件，通過換向閥換向后，觀察油缸動作，如果有動作，表明銜鐵擋板不能平衡在一定位置上，反饋桿產生彎曲變形。A、B腔關閉不嚴，線圈內的控制電流，給銜鐵的控制力矩，無法與彈簧變形力矩所產生的變形力矩相平衡。
調試方法：如果現場不方便調試輸入伺服閥的控制電流，使電流大小趨于零，則可以在打開蓋后先將兩個彈簧管相互調換一下，也可以調試線圈但不易裝配。如果仍不能排除故障，可將受拉一側的彈簧稍微壓縮。現場采取捆扎彈簧某相鄰的2圈，即可達到提高彈簧作用力的目的。

第三步，力士樂Rexroth伺服閥的幅頻特性的現場調試
經過上述2步將零位調試好之后，可以通過觀察油缸的動作幅度快慢和啟停速度進行判斷。
調試方法：預先設定一個長度，測試油缸活塞桿行程達到此長度所需時間。與其他伺服閥所控制的油缸行程相比較，計算所需時間的差異。啟停速度的判斷：從打開控制電流到油缸開始動作，其間的遲滯時間可以作為啟停靈敏度的依據。一般對于工程機械而言，如果是兩側或上下油缸遲滯時間相同或者差異較小，則不必調試控制電流。伺服閥的電流多由電路板或集成電路輸出，因而只能通過調節電路板和集成電路上的電位計才能達到調節控制電流的目的。

Rexroth力士樂伺服閥型號說明
力士樂伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現了比例伺服閥。 

使用力士樂Rexroth比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現對流量的節流控制（當然經過結構上的改動也可實現壓力控制等），既然是節流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
滑閥結構伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。

也就是說，Rexroth伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
1、Rexroth伺服閥的類型：在滿意體系zui主要目標(如閥的頻寬、流量特性等)的前提下，盡量思考選用對油的污染敏感度低的伺服閥(而不是份額閥)。實踐證明，80%以上伺服閥的毛病與70%以上的伺服體系的毛病來自于油的污染，而油的污染zui簡單阻塞的是伺服閥的流道(如噴嘴擋板閥的噴嘴與擋板間的空隙，通常其空隙量小于0.1mm)。就閥本身而言，通常情況下，其對油的污染的不敏感性為:大流量閥優于小流量閥(構造方式和擴大級數相同前提下)，動圈式力馬達(推力或力矩大)優于動鐵式力矩馬達，滑閥式(撤銷固定節省孔后流道變大)和射流管式(噴嘴及其與承受孔間的間隔大)優于噴嘴擋板式，份額閥(其滑閥行程xv大)優于伺服閥，份額壓力閥或份額拆裝閥優于份額方向閥。如噴嘴擋板式伺服閥，對油的精度請求為優于NAS1638規范的6級(ISO4406規范的14/11級)，而動圈式力馬達式伺服閥或份額方向閥，對油的精度請求為NAS1638規范的7級(ISO4406規范的15/12級)即可。而份額壓力閥或份額拆裝閥對油的精度請求還可再低一個等級，如NAS1638規范的8級(ISO規范的16/13級)，已挨近普通拖動體系對油的運用請求。     

一般說來，好像伺服系統都是閉環控制，比例多用于開環控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內部結構看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區，控制精度要低，響應要慢。但從發展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強！
而我們知道，當負載為零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。

博士力士樂伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。

故障處理：
1力矩馬達部分
1.1線圈斷線：引起閥不動作，無電流。
1.2銜鐵卡住或受到限位：原因為工作氣隙內有雜物，引起閥門不動作。
1.3球頭磨損或脫落：原因為磨損，引起伺服閥性能下降，不穩定，頻繁調整。
1.4緊固件松動：原因為振動，固定螺絲松動等，引起零偏增大。
1.5彈簧管疲勞：原因為疲勞，引起系統迅速失效，伺服閥逐漸產生振動，系統震蕩，嚴重的管路也振動。
1.6反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到zui大。
2噴嘴擋板部分：
2.1噴嘴或節流孔局部或全部堵塞：原因為油液污染。引起頻響下降，降低，嚴重的引起系統不穩定。
2.2濾芯堵塞：原因為油液污染。引起頻響下降，分辨率降低，嚴重的引起系統擺動。
3滑閥放大器部分：
1刃邊磨損：原因為磨損。引起泄漏，流體躁聲大，零偏大，系統不穩定。
2徑向濾芯磨損：原因為磨損。引起泄漏增大，零偏增大，增益下降。
3滑閥卡滯：原因為油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。
4其它部分：
4.1密封件老化：壽命已到或油液不符。引起閥內外滲油，可導致伺服閥堵塞。
現場條件有限，無法精確測試力士樂Rexroth伺服閥的空載、負載和頻率特性，但可利用工作裝置（油缸）的變化情況進行調試。以下分三步介紹力士樂

4WRKE25W8-220L-3X/6EG24EK31/F1D3M
5WRZ52-W8-1000-7X/6EG24N9K4/D3M
4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/A1D3V+插頭
4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9ETK4/D3V
4WRPEH6C4B12L-2X/G24K0/F1M
4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
4WRZ10W1-50-5X/6A24N9ETZ4/M
4WRZ10W6-85-70/6EG24N9ETK4/D3M
4WRPH6C4B24L-2X/G24Z4/M
4WREE6V16－20/G24K31/A1V
4WRZE25W6-325-70/6EG24N9EK31/F1M
4WREE10E75-2X/G24K31/A1V
4WS2EM10-5X/75B11ET315K31EV
4WRZ16E1-150-5X/6A24Z4/D3M
4WRKE35W6-1000L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
4WRDE-25-V-220-L-5X/6L-24-K9/M-R576
4WRZE25W6-325-7X/6EG24ETK31/A1D3M
4WRSE10Q00-32/G24K24KO/A1V-588=DE
4WRA6W15-2X/G24N9K4/V插頭Z4
4WRZE16W6-100-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M
4WRE6W08-2X/G24K4/V
4WRKE27-W6-500L-3X/6EG24EK31/F1-D3M
4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/A1M
4WRZ32W1-520-5X/6A24N9ETZ4D3M
4WRTE32E1-600L-4X/6EG24K31/A1WB15M
4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9EK31/F1M
4WRA10W1-60-2X/G24K4/V
4WSE3EE-16-1X/200-B-8-315-K9-D-V-SO122
4WREE6E16-2X/G24K31/A1V
4WREE6W32-2X/G24K31/F1V
4WRZ10E85-7X/6EG24N9EK4+Z5L
4WRZ10W6-85-7X/6EG24N9ETK4/D3M+Z4
4WRZ25W6-220-7X/6EG24N9K4/D3M+Z4
4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9K31/A1D3V+插頭
4WRKE16W6-125L-3X/6EG24K31/F1D3M
4WRA10E40-12/24NZ4/M
4WREE10V75-22/G24K31/A1V
4WRZ32W6-520-7X/6EG24N9K4/D3M
4WRZE10W8-50-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
4WRZE25E325-7X/6EG24N9EK31/F1M
4WRSE10V1-80-3X/G24K0/A1V
4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9EK31/F1D3M
4WRE10W75-2X/G24K4/V+Z4
4WREE10E75-22/G24K31/A1V+Z31
4WRZ32W6-520-7X/6EG24N9ETK4/D3M
4WRZE10W8-50-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
4WRZ10W8-50-7X/6EG24N9ETK4/D3M
4WRZ10W8-85-70/6EG24N9ETK4/D3M
4WRKE16W6-125L-3X/6EG24K31/A5D3M
4WREE10W3-75-22/G24K31/F1V
4WRAE10W60-2X/G24K31/A1V
4WRZ16E1-150-7X/6EG24N9EK4/D3M+Z4
4WRZ32W520-51/6A24NEK4/M
4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9ETK4/D3M
4WRTE25W8-220L-4X/6EG24EK31/F1M
4WRA10E60-2X/G24N9K4/V-589
4WRZ32W1-520-5X/6EG24N9ETK4/D3M
4WREE10E75-2X/G24K31/F1V
4WRZ10W8-50-7X/6EG24N9EK4/D3M
4WRDE16V-200L-5X/6L24ETK9/M-280